开门见山，直接上干货，我们这里讲的是CMSIS-RTOS2 即CMSIS V2，也是stm32cubemx可以直接生成的操作系统封装;由于stm32cubemx使用cmsis封装的freertos所以我接下来，就结合被封装的freertos来讲解cmsis-rtos 2的用法。

cmsis_os.h文件里有一个枚举定义

typedef enum {
  osKernelInactive        =  0,         ///< Inactive.不活跃的
  osKernelReady           =  1,         ///< Ready.准备好的
  osKernelRunning         =  2,         ///< Running.正在运行
  osKernelLocked          =  3,         ///< Locked.调度器上锁
  osKernelSuspended       =  4,         ///< Suspended.挂起
  osKernelError           = -1,         ///< Error.错误
  osKernelReserved        = 0x7FFFFFFFU ///< Prevents enum down-size compiler optimization.预留
} osKernelState_t;

这是cmsis用来表示系统状态的，和以下几个封装函数有关。

首先cmsis有个操作系统初始化函数osKernelInitialize，操作系统状态上电默认是Inactive.不活跃的，在这里没有啥复杂操作，就是把状态改为Ready.准备好的。所以这个函数一般放在最开始，表示初始化操作系统了，其实和freertos没啥关系，放在前面即可。

然后cmsis有个使能操作系统的函数osKernelStart，它是用来封装freertos的vTaskStartScheduler开调度的函数的，在这个函数里除了封装一下vTaskStartScheduler之外，又把操作系统状态设置为osKernelRunning，成功返回osOK

如果同学们用stcubemx，那么就会看见在main函数里有以下三句
  osKernelInitialize(); //操作系统初始化
  MX_FREERTOS_Init();//用来定义其他任务和信号量、队列等
  osKernelStart();//使能操作系统即开调度

再看下面2个cmsis函数

osKernelLock  调度器上锁

osKernelUnlock 调度器恢复

分别封装的是freeRTOS的vTaskSuspendAll和xTaskResumeAll，函数里面对挂起或者恢复的嵌套逻辑做了些判断