制动系统

CarSim中制动系统可设置2种类型，如下图
1、简单的制动系统：通过压力控制
2、复杂的制动系统：通过踏板力控制并考虑热效应

简单制动系统

图中标红可设置：
1、管路传递延迟的时间
2、是否有ABS，前后轮滑移率的门限，以及对应的速度门限
3、制动压力分配
4、比例阀之后的压力和输入的压力关系
5、执行器的惯性滞后时间
6、制动扭矩与压力的关系

复杂制动系统

1、前后轮制动压力分配
2、卡钳压力与制动力矩
3、卡盘温度、环境温度
4、助力特性曲线
5、制动踏板杠杆比、主缸直径、助力器的时间常数

卡钳压力和制动力矩

上图的第二条打开如下：

1、卡盘质量、比热容、比热对温度的导数
2、卡盘冷却系数与车速的关系
3、制动力矩和压力温度的关系
4、卡钳流入制动液的体积和压力之间的关系
5、有效阻力系数

转向系统

一、

二、

三、

四、