1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤
首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。
然后点击打开好的ADAMS软件左上角的“文件”，“导入”，“文件类型”为Parasolid；“读取文件” 的空格栏中右击，“浏览”，找到刚刚的文件；“文件类型”为 ASCII; ***参考标记点改为“本地”，***（为了使导入部件的参考点***PSMAR***不全部在原点，而是在物体上。并且方便以后加约束，如果选择全局，则ADAMS物体树所有的***PSMAR***都为原点， 给以后的加约束的工作带来很大问题）； 下一栏左侧，如果是整个模型就选择模型名称，如果是部件就选择部件名称（如选择部件名称，则视为一个整体导入ADAMS）， 右侧空白处右击，“模型”，“创建”，名称选择默认的比较好，然后点击确定，再点击文件导入框“File Import”中的确定；模型导入成功。

2.导入之后的设置
导入之后，一定不要忘记***设置各个物体的重量***，设置完重量之后，“物体树”底下的物体中才会有“cm”重心的坐标，有了这个坐标与“PSMAR参考点坐标”，之后的约束才能设置成功。

3.接触力的添加（“力模块”中的创建接触模块）
该模块适合定义轮子与地面的接触，或者不确定运动方向的两个平面物体的接触。设置***I实体***和***J实体***时，在点到***SOLID***时点击确定就好，不要点到最底层的shell。