是什么

CGO通俗来讲是为了实现golang调用C语言编写的程序的辅助工具，按特定格式进行编译，调用C即可直接调用C中实现的函数。

怎么做

下面介绍我自己在调用时的做法，亲测可以正常使用

• 项目目录结构
  include(xxx.c, xxx.h …)
  lib(c编译出的动态库)
  main.go

• 头文件
  需要在main.go中添加头文件。

/*
#cgo CFLAGS: -I./include 
#cgo LDFLAGS: -L./lib -xxx
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "xxx.h"
*/
import "C"

注意import "c"与上面的注释代码没有间隔。
主要分为三块：
1. cgo CFLAGS：编译器标志，将相应的头文件和代码文件include进来
2. cgo LDFLAGS：链接器标志，将相应C代码的动态库include进来
3. 相应的头文件，直接include进来，包括一些基本使用的头文件
然后编译golang代码，编译器会自动编译C代码和动态库，之后正常运行即可。

• 类型转换

1. 可以直接定义c中类型：a := new(C.int)
2. 类型转换，使用unsafe.Pointer进行指针类型强转。(*C.uchar)(unsafe.Pointer(&testbyteArray[0]))将byte数组首地址指针强转为unsigned char类型

ref

• https://mp.weixin.qq.com/s/I9IvJnKeJY8IpVB4lcWXNA