目录

前言

一、JPEG，MJPG格式简介

1.JPEG

2.MJPG

3.MJPG的优点

4.MJPG的缺点

二、软硬件准备

三、编译MJPG-streamer

四、运行MJPG-streamer

五、其它常见用法

1.查看帮助

2.应用示例

六、MJPG-streamer 程序框架

七、源码下载

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前言

最近想做一个安防相关的项目，所以跟着韦东山老师的视频来学习视频监控方案的相关知识，韦东山老师讲的课非常好，这里用到的开发板是IMX6ULL。

一、JPEG，MJPG格式简介

1.JPEG

• 简称JPG
• 上过美术课的人都知道一个象素的颜色可以用RGB三原色来表示，其实还可以用YUV格式来表示使用RGB、YUV的格式编码的照片，文件都很大，比如常见的BMP文件就是用RGB编码
• 把一个BMP文件转换为JPEG文件，可以发现图片质量没发生变化，但是文件变小了很多
• JPEG是根据人体视觉的特点采用了YCbCr格式，大大压缩了照片的大小

2.MJPG

• Motion JPEG，简称MJPG
• JPEG是静态图片的编码格式，MJPG是动态的视频编码格式
• 可以简理解:MJPG就是把多个JPEG图片连续显示出来

3.MJPG的优点

• 很多摄像头本身就支持JPEG、MJPG，所以处理器不需要做太多处理
• 一般的低性能处理器就可以传输MJPG视频流

4.MJPG的缺点

• MJPG只是多个JPEG图片的组合，它不考虑前后两数据的变化，总是传输一顿帧图像: 传输带宽要求高
• H264等视频格式，会考虑前后两顿数据的变化，只传输变化的数据: 传输带宽要求低

二、软硬件准备

硬件：a. 100ASK_IMX6ULL开发板 (或其他Linux开发板)；b. USB摄像头
软件：a. Ubuntu；b. Buildroot(Buildroot会自动下载其他软件: MJPG-streamer, ffmpeg, nginx)

三、编译MJPG-streamer

进入Buildroot根目录

执行命令

make menuconfig 

/ 搜索 mjpg 查找 MJPG-streamer 位置

选上MJPG-streamer后退出保存

执行命令 make

这会在Buildroot的dl/mjpg-streamer目录下自动下载源码，并编译

结果保存在output/images目录下，有emmc.img, sdcard.img，可以直接烧写到板能的EMMC或SD卡上

编译后的结果

ls output/images/

烧写.img后缀到IMX6ULL开发板

四、运行MJPG-streamer

在开发板上安装好MJPG-streamer后，执行命令：

mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

1. mjpg_streamer 是 MJPG-streamer 的可执行文件。
2. -i 参数指定输入插件（input plugin）。在这个例子中，输入插件是 /usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so，它用于从摄像头设备 /dev/video1 获取视频流。
3. -d 参数指定了设备路径，即 /dev/video1。
4. -f 参数设置了帧率，这里设置为 30 fps (frames per second)。
5. -q 参数设置了质量级别，这里设置为 90。
6. -n 参数表示不使用 YUYV 格式。
7. -o 参数指定输出插件（output plugin）。在这个例子中，输出插件是 /usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so，它将视频流通过 HTTP 协议输出。
8. -w 参数指定了 Web 服务器的工作目录，这里设置为 /usr/share/mjpg-streamer/www。

总结：这个命令行启动了一个 MJPG-streamer 服务器，从 /dev/video1 设备获取视频流，以 30 fps 和 90% 的质量进行传输，并通过 HTTP 协议在 /usr/share/mjpg-streamer/www 目录下提供视频流访问。

在这里我的开发板IP为:192.168.5.9，要确保PC或手机，跟开发板处于同一个局域网，然后直接在浏览器中打开: http://192.168.5.9:8080/stream.html，就可以看见视频了。

五、其它常见用法

1.查看帮助

mjpg_streamer -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so --help"
mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so --help"

2.应用示例

把摄像头数据存为JPG文件:

从input得到数据 保存到tmp目录

 mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -f 30 -q 90 -n" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_file.so -f /tmp"

把JPG文件输出到浏览器:

从tmp目录获得文件发到浏览器

mjpg_streamer -i "/usr/lib/mjpg-streamer/input_file.so -e -f /tmp" -o "/usr/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

然后跟上面一样，直接在浏览器中打开: http://192.168.5.9:8080/stream.html，就可以观察到刚刚摄像头保存的图片数据。

六、MJPG-streamer 程序框架

buildroot选择MJPG-streamer编译完成后，会得到MJPG-streamer的源码。

源码存放在dl目录里，我们可以进入目录里面，把源码上传到 windows，然后用source insight打开来进行分析，下图是MJPG-streamer 程序框架。

七、源码下载

MJPG-streamer源码