1. 下载model库

下载https://github.com/osrf/gazebo_models，解压重命名为models。

移动到~/.gazebo文件夹中

2. world模型

https://github.com/KalanaRatnayake/Multi-robot-mapping/tree/c7dfc4e2d8d809e49038b3792b7c045429c039e0

3. ros

source /opt/ros/eloquent/setup.bash
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