一、简介

PreScan是一个用于先进驾驶辅助系统和主动安全系统开发验证的仿真工具，系统釆用传感器监测车辆的周围环境并使用获得的信息釆取行动，这类行动可以是警告司机回避潜在的危险，也可以使通过自动刹车或自动转向主动回避危险。 PreScan可用于高级驾驶辅助系统上的传感器包括雷达、激光、摄像头、GFS等。运用软件仿真有四个步骤：搭建场景、添加传感器、添加控制系统、运
行仿真。

二、安装

1. 找到PreScan-8.5.0-win64.exe软件双击启动就可以进入安装提示界面
   

2. 点击【next】
   

3. 勾选【I accept the agreement】接受协议，再点击【next】
   

4. 点击【Browse…】选择你要安装的安装路径，再点击【next】。请注意，完整的PreScan安装需要大约1.6 GB的磁盘容量。
   

5. 附加的内容在这里选择，有很多内容，直接点击【next】
   

6. 需要为用户定义的元素和通用车辆定义库文件夹。 PreScan将在此处查找用户添加的库。 建议使用默认的目录，以便所有用户可以使用彼此的元素。 以后可以在GUI中更改此目录。
   元素：
   
   通用车辆：
   
   一般模型：
   

7. PreScan需要安装的MATLAB应用程序进行仿真。 如果不存在，则用户可以跳过MATLAB步骤。
   我这里用到的是MATLAB
   

8. 选择MATLAB的安装路径后点击【next】
   

9. 必须配置PreScan将用于存储新实验的目录。点击【next】
   
   演示实验和测试方案可以提取到实验目标文件夹中。
   注意：请勿在实验名称或实验位置名称中使用空格字符（’ '）

10. 点击【next】
    

11. 不填，留空，直接【next】
    

12. 点击【next】
    

13. 创建快捷方式，点【next】
    

14. 确认信息，点install安装
    

15. 安装中
    

16. 点击【next】
    

17. 点击【finish】，安装完成。
    

18. 打开_SolidSQUAD_文件夹，将里面的文件解压，随后找到破解补丁
    

19. 有两个补丁，打开PreScan_8.5.0文件夹复制里面的bin、Plugins到软件安装地址替换
    
    
    

20. 将madlic_SSQ.dat复制到软件的安装目录
    
    

21. 配置环境变量
    打开此电脑，点击属性设置->高级系统设置->环境变量->新建系统变量
    变量名：MADLIC_LICENSE_FILE
    变量值：指向madlic_SSQ.dat许可证文件的路径
    比如：C:\Program Files\PreScan\PreScan_8.5.0\madlic_SSQ.dat
    
    注意：新建完环境变量后一直点【确定】关闭各个窗口！

22. 打开madlic_SSQ.dat查看时间信息，选择打开方式-记事本，默认的时间到期为2019.12.31，你可以设置为2020年（2021年改成2021.12.31，以此类推）
    注意：该文档里所有的2019都要改为2020
    

23. 现在可以在桌面打开PreScan_8.5使用，等待软件启动完毕
    如图所示，可以正常进入软件，说明软件已经可以正常使用，不需要购买注册码