openpnp - 元件封装的底部相机对齐测试角度要按照实际情况进行调整

笔记

编带中的元件是默认是0度，不应该改。
因为元件在编带中的方向，就是指向编带孔的方向是0度。

为了防止空贴元件事故，必须要开启元件的底部相机视觉检查，也就开启了对齐测试。

因为元件的底部相机是视觉对齐的。
对齐角度默认是0度。
至于对齐后，是否和编带中的元件角度是一样的，那可不一定。
我这里遇到，对齐一个元件后，长方形的元件竖起来了，正好和编带中的元件角度差90度。这和元件的视觉识别有关(大部分元件识别后，是和编带中的0角度是相同的)
导致这样放到板子上后，元件和设计的摆放角度也就差了90度。
就开始琢磨，能调的角度就3个:

• A1 元件在编带中的角度
• A2 元件对齐中的放置角度
• A3 板子上元件的设计角度

A1一般情况下是不能动的，因为厂家封装元件时，是按照工业标准来放置的元件角度(0角度是元件对着编带孔)
A3是PCB坐标文件转成openpnp后的角度，这没错的。要调整也是将顶部相机定位到PCB元件位置，看PCB上的元件的0角度线方向和0点钟方向是否为编带中的0角度的偏转角度，这个也是不能因为视觉识别的个别错误判断角度去改的。

那唯一能改的就是A2了。
试了一下，只要将A2中的元件对齐放置角度改了，使元件对齐后，和编带中的元件0角度相同即可。这时放到板子上，元件的实际角度和设计角度就是一样的。

针对这个元件视觉识别配置的修改

对于这个元件，默认用的是全局的底部视觉配置。
我们不能直接改，因为一改的话，其他元件使用的也是全局底部视觉，就会改错。
先将这个封装的视觉只针对这个元件。

然后抓起元件，进行底部视觉的元件对齐。
如果对齐后，发现元件不是和编带中的放置角度一样，e.g. 我这里发现元件对齐后，是竖着的(短边在上下，长边在左右)。
正常的实际识别后，是横着放的元件(长边在上下，短边在左右), 和编带中的元件角度一致。
这时，调整视觉对齐的元件放置角度. e.g. 我这里就设置为90度，将元件横过来。

设置完后，发现元件不能正确回收了，放回元件料位时，也是竖着的，不管了。这应该算是openpnp的bug, 既然已经摆正，也知道元件在边带中的角度，应该能正确回收才对。
此时，再开始任务，元件放到板子上，就和设计的角度一样了。

备注

我昨天试贴了一块板子，没发现这种情况，今天就出现了。
再观察一下，是否这种情况还出现，具体复现是啥场景?
这是初步总结，不知道是不是确实是这样。因为2个差不多一样的2种元件，其中一种就出现这种情况。
openpnp底部相机的元件对齐后，用红框框住的矩形是横着还是竖着，这没个准。
观察一下，以后再补充。

查到问题了

我开始没有给每个封装分配单独的视觉识别配置，将默认的底部视觉配置改了:(
MaskCircle命令名字为11，参数diameter值被改为了300，就是这导致的问题。
如果要在全局的默认底部视觉配置中加入MaskCircle命令名字为11，需要将参数diameter值改为-1(不过滤图像，输入直接给输出)
openpnp - 底部相机视觉识别CvPipeLine的参数bug修正

所以为了避免出问题，不管是封装，还是元件，只要改视觉识别配置，最好是从默认视觉为基础，给一个单独的视觉识别配置。
这样不会影响其他元件的识别
如果自己改的不对，也很容易回到默认的底部相机元件识别。

END