编译出现缺少roscppConfig.cmake，roscpp-config.cmake之类的问题

问题：Could not find a package configuration file provided by “roscpp” with any of the following names:roscppConfig.cmakeroscpp-config.cmake解决方案：CMakeLists里加入find_package(roscpp REQUIRED)include_director

KAI-yq

6688人浏览 · 2021-03-17 10:10:57

KAI-yq · 2021-03-17 10:10:57 发布

问题：
Could not find a package configuration file provided by “roscpp” with any of the following names:

roscppConfig.cmake
roscpp-config.cmake

解决方案：
CMakeLists里加入

find_package(roscpp REQUIRED)
include_directories(${roscpp_INCLUDE_DIRS})

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