0序

现在航测普及度高了，不论是设计人员还是施工人员亦或是研发人员，经常拿到一些测绘成果，上面标注着对应的高程基准。

1.无人机航测的倾斜模型数据成果如大疆的metadata.xml

2.拿到的控制点，也会有对应的高程基准如85高程基准

在做各种数据融合的时候，经常有点懵。

相关概念又确实比较抽象，本文尽量基于自己的理解，能让初步涉及此概念的朋友有个认知，能够大概知道遇到的数据参数是什么含义。

如下图的+5773究竟是什么意思

1.几个概念

大地水准面：也是重力等位面，不规则的曲面，陆地地区无法测量或很难测量。

海拔高：地面点沿铅垂线到大地水准面的距离，也称为正高。

似大地水准面：对大地水准面的模拟，在海洋地区与大地水准面一致，在陆地高海拔上去差异较大。似大地水准面是可以测量的。

正常高：地面点到似大地水准面的距离。

参考椭球面：通过长半轴、短半轴确定，几何意义上的面，与投影相关。

大地高：地面到参考椭球面的距离，GPS测量的高程值就是大地高。

2.全球水准模型（如常见的EGM96）

全球水准模型就是上面大地水准面的数字化信息，按照指定的格网大小，记录了这个格网下水准面和椭球的关系。

EGM96，是一个可以获取到具体信息的开放性的模型。

85高程基准，主要是中国区域的水准模型，不对外公开，只能去测绘部门申请

3.水准面试如何测量出来的

一般是海边验潮站作为0点高度，一站一站用水准仪（当前点位的水平面和椭球面是不平行的）去做测量，得到的是水准面的高度值。

再次明确：水准面的概念，不是规则面，垂面不指向地心

如下图，连续测量得到的结果，不是一个规则面。

4.GPS定位和高程基准的关系，能否换算？

参数化的内容都可以换算。这就是水准模型存在的意义。

我国常用的高程基准：“1956年黄海高程”、“1985国家高程基准”、“吴凇高程基准”和“珠江高程基准”。

国际上常用的高程基准：EGM2008,EGM96等

由于水准面是起起伏伏的，所以在不同的似大地水准面之间进行转换，每个地点的值是不一样的，不是通过一个公式就能搞定的。

需要拿到高程基准对应的高程文件（注意85高没有公开渠道可获得的高程文件，需要找测绘主管部门去申请）。

只需要大地高-高程异常值就可以了。

看下GPS、北斗全球定位系统的原理：

构建了一个虚拟椭球，终端设备（如手机、无人机）向多个卫星（基于地心坐标）发信号，得到接收站的球面坐标。Z值是基于椭球的是椭球高。

5.高程基准的继承

如果做航测时，你拿到的控制点是某个高程基准下的（如果没有明确告诉建模软件你的高程基准），那你的模型成果也是某个高程基准下的。

建模期间，刺点配置坐标系及高程基准（如果配置了高程基准），输出模型可单独配置坐标系和高程基准，当然这是建立在开放的高程基准之上（如EGM96,5773）