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一，Unity中的几种坐标系

 ——世界坐标：

        Unity中创建的场景是一个3D世界，其中坐标为（0，0,0）的位置为世界原点，其他物体相对于这个点的坐标位置为世界坐标（transform.positon是物体相对于世界坐标的位置）

——相对坐标：

        某一个物体相对于其父物体中心的位置（transform.localPosition获得的是相对于父物体坐标的位置，模型Mesh保存的顶点坐标均为相对坐标）

——屏幕坐标：

        屏幕坐标是以像素来定义的，与分辨率有关，例如分辨率为1920*1080的屏幕，其Screen.Width=1920，Screen.Height=1080;

        屏幕的左下角的坐标为（0,0），右上角的坐标为（Scrren.width,Screen.height）,Input.mousePosition和Input.GetTouch(0).position都是获得光标在屏幕坐标中的位置。

——视口坐标：

        视口坐标就是将屏幕坐标单位化，屏幕的左下角的坐标为（0,0），左上角的坐标为（1,1）

二：坐标转换
——InverseTransformPoint和TransformPoin
例如物体A的世界坐标坐标为(1，2，3)，物体B的世界坐标为（2，2，2），现在需要计算物体B相对于物体A的局部坐标，则应该使用A.transform.InverseTransformPoint(B)

——屏幕坐标转世界坐标

Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
Vector3 screenToWorld = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(mousePos.x, mousePos.y,-Camera.main.transform.position.z));
Debug.Log(screenToWorld);

——世界坐标转屏幕坐标

Vector3 worldToScreen = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
Debug.Log(worldToScreen);

——屏幕坐标转视口坐标

Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
Vector3 screenToViewport = Camera.main.ScreenToViewportPoint(mousePos);
Debug.Log(screenToViewport);

——视口坐标转屏幕坐标

Vector3 viewportToScreen = Camera.main.ViewportToScreenPoint(new Vector3(1, 1, 0));
Debug.Log(viewportToScreen);

——世界坐标转视口坐标

Vector3 worldToViewport = Camera.main.WorldToViewportPoint(transform.position);
Debug.Log(worldToViewport);

——视口坐标转世界坐标

Vector3 viewportToWord = Camera.main.ViewportToWorldPoint(new Vector3(1, 1, -Camera.main.transform.position.z));
Debug.Log(viewportToWord);

——屏幕坐标转UI坐标

Vector2 mousePos;
RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(transform.parent.GetComponent<RectTransform>(), Input.mousePosition, null, out mousePos);
Debug.Log(mousePos);

1.Canvas的RenderMode为Overlay时，cam参数应该为NULL。
2.rect必须为直接父物体

任何一个坐标转世界坐标时，z的参数都应该为相机在世界坐标中z的负值
从世界坐标转到任何一个坐标时，计算出的z值都是相机的世界坐标中z轴的负值