基于VScode与Embedded IDE搭建MSPM0 (天猛星MSPM0G3507)开发环境
1.引言
最近电赛将至，MSPM0逐渐进入开发阶段，传统的keil界面过于复古，代码量增加后，keil的启动时间也会大幅延长，且代码管理也不方便。由此，VScode搭配Embedded IDE（以下简称EIDE）插件可以有效的改善问题，节约程序仔的头发。同时VScode的补全代码功能也让人眼前一亮，对比keil老态臃肿的代码补全和代码改错，VScode显然更适合于现代嵌入式开发的工作流。
目录
2. 基础环境搭建
2.1 VScode的下载以及安装
VScode推荐从官网获取（VScode官网）,Windows用户根据自己的电脑系统下载安装包，一路next就可以，这里不做赘述。
2.2 Embedded IDE的下载
EIDE是VScode的插件，同时按下Ctrl+shift+X进入VScode的插件市场，搜索栏搜索embedded ide 可以直接搜出来，界面如下图：
下载完成后，先放置在一边。进入下一步。
2.3编译链以及烧录器的准备
2.3.1编译链下载以及配置
ARM内核的单片机，例如,STM32、MSPM0、ESP32、AT32等，都需要arm-none-eabi的编译链，这是专门针对于嵌入式内核的编译器，单片机缺乏电脑CPU的性能和部分硬件，所以，只能使用专用的编译工具链，也推荐大家前往官网下载（ARM官网）。下载最新版本的即可。这里要注意下载的安装包是不是符合要求，笔者的电脑系统是AMD64，下载如图所示文件：
注意，不要现在前四个文件，aarch64是树莓派等单片机使用的，不适用于STM32,MSPM0。
下载安装后，查找目录，可以找到如图所示的文件结构：
这里，复制一下图中bin文件夹的路径，来配置环境，打开系统->高级系统设置->环境变量
在系统变量中找到path，点开后新建一个路径，输入之前的bin文件夹路径，注意！不要有双引号！配置界面如图所示，笔者同时有开发树莓派的要求，所以，同时配置了aarch64。
接着，WIN+R，输入cmd，调出命令行终端，输入：
arm-none-eabi-gcc --version就会输出版本信息等，效果如图：
这里ARM的编译链就完成了，我们进入下一步，配置烧录器。
2.3.2 烧录器（openOCD）的下载与配置
只编译还不够，接下来要有烧录器，openOCD解决了多个芯片之前烧录要一直切换的痛点，他作为开源的烧录器，使用范围很广，使用也很便捷，但是官网下载速度很慢，所以这里留下两个超链接一个是官网，一个是百度网盘，大家可以自己选择。
如果网盘失效，请联系笔者。
下载完成后，会出现如图的文件结构，同样复制bin文件夹的路径，进行环境配置。
同样的步骤，将目录添加到path变量中：
结束后，WIN+R输入cmd打开命令终端，输入：
openocd --version可以看到输出版本信息就对了，界面如下图：
如果有makefile系统的需求可以下载MINGW64步骤是一样的。配置好后界面如图所示：
代码为：
mingw32-make --version2.3.3 J-Link的下载
嘉立创附赠的烧录器为国产仿制开源版本的J-LinkOB。固件版本是V7.0.0，然而J-link自V7.6+就开始了仿制品的检测，所以，J-Link的版本不宜过高，笔者使用的是J-Link8.18，使用9.58的过程中发现，J-Link会出现无法烧录的情况，大家可以下载7.7或者7.89之类的版本，会更稳定，注意，不要下载过低的版本，烧录 MSPM0 必须 J-Link 软件包 ≥ V7.68b 才内置 MSPM0 芯片支持列表。这个列表之后会用到。这里建议大家前往官网下载（J-Link）。
截至目前，环境基本就搭载好了，我们进入下面的环境配置。
3. 环境的配置与完善
3.1 VScode的插件
VScode本身并不集成需要的编译器等，它作为一个轻量化的，可拓展的IDE使用，它的功能依靠更多的插件来实现。这也是它强大的原因。
需要的插件有：
CHINESE(汉化界面)
C/C++ Extension Pack(提供四个C/C++所需要插件一键配置好)
Cortex-Debug(提供ARM调试界面)
Embedded IDE(前文已经下载过，不做赘述)
大家根据自己的需要也可以下载git相关插件，便于代码管理。
3.2 EIDE配置
EIDE本身没有集成，其通过与keil的通信实现，所以，接下来配置EIDE。打开侧边栏的EIDE，收起项目就可以看见设置，如下图：
打开设置后，可以看到一堆路径。图中标注的均需要替换：
解释：
EIDE.ARM.ARMCC5：对应keil_arm 安装目录中的ARMCC文件夹
EIDE.ARM.ARMCC6：对应keil_arm安装目录下的ARMCLANG文件夹
EIDE.ARM.GCC：对应arm-none-eabi的安装目录
EIDE.ARM.INI：对应keil-arm的UV4.exe的目录
EIDE.C51.INI：对应keil-c51的UV4.exe的目录（可不改）
EIDE.J Link：J-Link的安装目录
EIDE.Open OCD：OpenOCD的路径，注意是Openocd.exe
配置完成后退出,关闭VScode，打开Keil-arm，创建项目。
3.3 Keil项目的创建
使用keil进行项目的搭建更加方便，EIDE支持直接导入，同时，也为后续VScode出现BUG没法使用做一个备案。首先配置下载好MSPM0SDK和SysConfig，这里可以根据TI的官方文档下载。
笔者同样只提供官网链接。
从SDK的example中打开任意一个项目，前提是选择相应的芯片，具体路径参考：
D:\ti\mspm0_sdk_2_10_00_04\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\driverlib\gpio_software_poll
这里，要复制出来两个文件，以后经常用到。
分别为：
startup_mspm0g350x_uvision.s
mspm0g3507.sct
3.3.1 创建Keil项目
紧接着打开Keil，新建一个项目，选择芯片型号，紧接着弹出来的弹窗直接点OK，什么都不需要选择：
接着，新建一个main.c文件不用编写，添加到左边的组中即可。同时复制上文两个文件到文件夹中，添加startup文件进入组中。
3.3.2 使用sysconfig配置生成头文件
打开SysConfig图形化配置界面，这里会生成9个文件。
将这9个文件都保存下来，其中.C文件放在SOC文件夹下，.H放在INC文件夹下，方便管理。
将.c.h.syscfg文件都添加到组中，最后的文件结构如图所示：
同时右击.syscfg文件，选择小魔法棒，更改文件解读方式，否则会报错，如图：
3.3.3 配置Keil的选项卡
按照图中设置，C99标准，C++11标准。
include目录比较特殊，需要大概四个目录。这也是区别于其他芯片的地方。
如图，四个目录分别是
./INC：用户的头文件目录
./CMSIS\CORE\Include：芯片支持核心头文件
./source\ti\driverlib：外设支持
./source：头文件目录
标红的三个目录都在MSPM0 SDK的文件夹中。
整体效果如下，注意第一行的Define以及正下方的warning选项也要更改，否则会包100+个warning
接下来配置debug选项卡
这里选择J-link，点击旁边的setting
注意：连接芯片后重新打开扫描，得到IDCODE就对了，否则无法烧录
选择sw模式连接开发板的接口。
紧接着配置OUTPUT，选择Create HEX_File
再配置linker选项卡，取消Use Memory layout from Target Dialog选项，默认是./Object/xxx.sct
改为我们复制过去的.sct
下面一行，需要一个.a的链接文件，它的目录在sdk的source中，界面如下：
完成后，保存退出。
3.4 EIDE 导入工程
打开VScode，点击侧边栏的EIDE，点击项目，导入项目。上面选择MDK->ARM，选择keil工程文件后，右下角选择继续在本工作区，部分打开后，会出现区域受限，选择信任工作区即可。
3.5 EIDE 的项目设置
选择芯片支持包，点击右边的加号，添加，第一个是网络，第二个是本地，MSPM0线上可能出现下载慢，下载不到的情况，可以在keil官网下载支持包，.pack文件，手动加载。
接下来点开J-Link，并点击芯片名称，将这里改为对应的芯片，如果找不到，就是J_LINK路径配置不对，或者不完整，建议重新下载配置。
完成后就可以编写测试了。
4.代码编写以及测试
4.1 代码的编写
在main.c中写入测试程序：
#include "ti_msp_dl_config.h"
void delay_ms(uint32_t ms)
{
volatile uint32_t cnt;
while(ms--)
for(cnt=0;cnt<10000;cnt++);
}
int main(void)
{
SYSCFG_DL_init();
while(1)
{
delay_ms(100);
DL_GPIO_setPins(LED_PIN_PORT, LED_PIN_LED_PIN_0_PIN);
delay_ms(100);
DL_GPIO_clearPins(LED_PIN_PORT, LED_PIN_LED_PIN_0_PIN);
DL_UART_transmitData(UART0,'a');
DL_UART_transmitData(UART0,'b');
}
}
这是一个点灯和串口发送的测试程序，GPIO可以根据自己配置更改，图中对应LED_PIN_PORT等，写完后，按住Ctrl+S保存。
4.2 代码编译以及烧录
点击右上角的构建以及烧录，即可完成代码测试。
构建成功界面
下载成功界面
调试界面
5.结语
篇幅很长，感谢大家阅读完这篇博客。由于篇幅的原因，无法做到面面俱到，如果有出现问题的地方，可以私信我，或者评论留言，后续会为大家解答！
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