犀牛开发者日记

Rhino Developer Diary

最近某音爆火的反差视频里，“上班下班两副模样”成了最大看点，老师群体的反差变装更是频频出圈。有人上班教书育人、温润得体，下班便化身都市丽人、气场全开。

而我们今天的主人公，同样是一名老师，但他的反差不在于穿搭，而在精神状态里。

本期犀牛开发者日记，我们邀请到的，是2025高通边缘智能创新应用大赛智能机器人赛道的金奖获得者：潘文涛。 

潘文涛为左一

他的主业是一名中小学计算机老师，坚守课堂、传授知识；可一到下班时分，他便切换身份，成为一名痴迷技术的极客，也是一位资深的机器人爱好者。

因种种原因，他进军机器人领域的打算曾被一再搁置，直到参加2025高通大赛，让他重新拾起初心。最终，他凭借自主研发的辅助机器人斩获金奖，用比赛倒逼爱好落地，也完成了一场属于自己的逆袭。

纯手搓的

辅助机器人

潘文涛团队的辅助机器人，核心依托基于高通平台的智能边缘计算开发板研发而成，凭借强大的计算能力和丰富的接口，为机器人的各项智能功能提供了坚实的硬件支撑。

在硬件搭建上，机器人的外壳、底盘均采用3D打印定制，兼顾轻便性与适配性；移动方式则选用了麦克纳姆轮（麦轮），这种特殊的轮式结构可实现原地旋转、左右平移、前进后退等全向移动，即便在狭小空间也能灵活调整姿态。

技术层面，团队展现了全面的研发实力。

“我们自主设计绘制PCB板，实现了从硬件底层到AI算法、机器人整机控制，再到服务器端的全流程自主研发。

机器人搭载的摄像头，不仅支持目标识别与目标跟踪，还本地部署了语音唤醒、语音交互模型，操作便捷易懂；同时，通过专属算法驱动机械臂，借助MCP下发指令，实现精准抓取动作。

此外，摄像头还具备智能拍照功能，只需说出‘小助给我们拍个照’，就能自动捕捉精彩瞬间。”潘文涛介绍称。

场景应用上，这款机器人的价值覆盖多领域：

旅游场景中，可替代人工完成拍照，尤其适合小众景点等人员稀少的场景，用语音指令就能记录美好瞬间；

凭借目标识别与跟踪功能，在商场导购、教育演示等场景中具备极高的应用价值；

搭配机械臂后，可用于智能巡检、工业辅助等场景，提升作业效率；

而简洁的语音交互设计，也让它在娱乐、益智玩具领域拥有广阔空间。

一套技术

赋能多产品

在辅助机器人研发的基础上，潘文涛团队同步推进了另一板块：智能花盆项目。

这款智能花盆的核心定位，是为养花爱好者提供便捷的花卉养护解决方案，让人们无需花费过多精力，就能轻松打理各类花卉草木。

据潘文涛介绍，它与辅助机器人共享团队已落地的技术优势，两者在硬件控制、智能交互等核心技术上存在诸多共通性。

“我们将机器人研发中积累的AI控制、传感器应用等技术，同步迁移到智能花盆项目中，既降低了研发成本，也确保了产品的稳定性与智能化水平。目前，辅助机器人与智能花盆两大项目并行推进，形成了‘前沿探索+民生落地’的双轨研发模式。”潘文涛说。

迈出第一步

什么时候都不算晚

早在2018年，潘文涛就埋下了研发机器人的种子，奈何被各种琐事缠身，这个梦想硬生生被拖延症耽误了好几年，一直处于“收藏从未停止，行动从未开始”的状态。

直到2025年，他刷到阿加犀和高通联合举办的边缘智能创新应用大赛，直接被戳中。

“赛事不仅给我们开发者提供了展示实力的大舞台，报名还免费送开发板，这波福利给我的追梦路开了绿灯，也成了我正式迈出研发第一步的关键契机。”

一路研发下来，潘文涛最大的感悟就是：技术积累从来没有捷径可走，也绝非一蹴而就，干中学、学中练才是最硬核的成长路径，而兴趣，就是支撑我们熬过无数调试难关、不轻易放弃的核心buff。

其实说到底，只要心中有热爱、有兴趣，任何时候起步都不算晚。老话说得好，尝试新东西最好的时间是18岁，其次就是现在！

不必为过去的拖延内耗，也不用为未知的前路焦虑，不管你正处于追梦的哪个阶段，阿加犀一直都在，稳稳站在你的梦想赛道上，全力助力每一位开发者，奔赴属于自己的科技高光时刻。