mcpwm和pwm的区别是什么？
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1. PWM（普通PWM）
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就像一把小刀：功能单一，只能切东西（输出固定频率和占空比的方波）。
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能干啥？
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控制LED亮度（调光）
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驱动小电机（调速）
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简单蜂鸣器发声
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缺点：
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只能输出简单的开关信号，没法处理复杂时序（比如正反转、刹车、同步等）。
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2. MCPWM（电机控制PWM）
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就像瑞士军刀：除了切东西，还能开瓶盖、拧螺丝、剪指甲……专为电机设计，功能超多！
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比PWM强在哪？
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控制电机：能直接输出正转/反转/刹车信号（普通PWM做不到）。
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硬件保护：自动检测过流、过压，紧急刹车（普通PWM要软件处理，慢！）。
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高级功能：
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同步多个PWM（比如三相无刷电机）
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捕获编码器信号（算转速）
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死区控制（防止电机短路）
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典型用途：
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直流有刷电机（正反转调速）
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步进电机（细分驱动）
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无刷电机（BLDC/PMSM）
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一句话总结
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PWM：简单、通用，适合“傻白甜”任务（调光、小风扇）。
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MCPWM：复杂、智能，专治“电机控制”这种硬核需求（机器人、电动车、无人机）。
如果你的项目只是让LED呼吸或者小风扇转，用PWM就够了；但如果要驱动电机，尤其是需要正反转、调速、刹车，MCPWM就是你的“瑞士军刀”！
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